ראשית, בדוק את תנאי הסביבה. במהלך פעולת הטיה, היה מודע למכשולים ולשטח שמסביב, ופעל בבטחה; במהלך הפעולה, אשר את הכיוון הקדמי והאחורי של חגורת הזחילה כדי למנוע התהפכות או פגיעה; נסה לא להתמודד עם הכונן האחרון בכיוון החפירה, אחרת קל לפגוע במנוע ההליכה או בצינור; מתימחפר מיקרועובד, ודא שהזחלים השמאלי והימני נמצאים במגע מלא עם הקרקע כדי לשפר את היציבות הדינמית של המכונה.
כאשר חופרים עם מקל יש להקפיד שזווית המקל נעה בין 45 מעלות מלפנים ל-30 מעלות מאחור. שימוש בבום ובדלי בו זמנית יכול לשפר את יעילות החפירה.






