מבנה המחפר
(1) מנוע המנוע הוא בדרך כלל מנוע דיזל בעל ארבע פעימות, מקורר מים (או מקורר אוויר), רב צילינדרים עם הזרקה ישירה. כמה מחפרים משתמשים במנועי דיזל בשליטה אלקטרונית.
(2) מערכת הילוכים ישנם שלושה סוגים של משאבות הילוכים: סוג הילוכים מכני, סוג הילוכים חצי הידראולי וסוג הילוכים הידראולי מלא, ביניהם סוג הילוכים מכני וסוג הילוכים חצי הידראולי נמצאים בשימוש נרחב.
(3)מערכת הנעה מערכת ההנעה של המחפר ההידראולי היא החלק התומך של המכונה כולה, הנושא את כל מסת המכונה ואת כוח התגובה של מכשיר העבודה, ובמקביל מאפשר למחפר לנסוע למרחק קצר. על פי מבנים שונים, ניתן לחלק את מערכת הנהיגה לשני סוגים: סוג זחל וסוג צמיג.
(4)מערכת נסיעות מעקב. הוא מורכב מחגורת זחל, רולר, גלגל מנשא, גלגל מניע, גלגל מנחה, מכשיר מתיחה, מסגרת הליכה, מנוע שמן, מפחית וכו'.
מערכת ההנעה של המחפר ההידראולי מאמצת הנעה הידראולית. מכשיר הנהיגה כולל בעיקר מנוע הידראולי, מפחית וגלגל מניע, ולכל מסלול יש מנוע ומפחית הידראוליים משלו.
מכיוון שניתן להפעיל את שני המנועים ההידראוליים באופן עצמאי, המסלול השמאלי והימני של המכונה יכול לנוע קדימה או אחורה באופן סינכרוני, וניתן גם לבלום על ידי מסלול אחד כדי להשיג פנייה, וניתן גם להניע אותם בכיוון ההפוך על ידי שני מסלולים כדי להשיג היגוי במקום, שקל מאוד לתפעול. פשוט, נוח וגמיש.
